智能驾驶的产业化探索——从未来挑战赛启程探(5)
【作者】网站采编
【关键词】
【摘要】在未来很多车辆的设计中,基本都实现了包括激光雷达在内的多种传感器360度无死角多冗余的配置。基于此,我们也开始进行激光雷达和视觉的融合。它一
在未来很多车辆的设计中,基本都实现了包括激光雷达在内的多种传感器360度无死角多冗余的配置。基于此,我们也开始进行激光雷达和视觉的融合。它一方面使其对环境的感知更加精准,也会产生新的使用模式,如激光雷达帮助视觉进行校准,视觉利用激光雷达做ground truth等。另一方面,加入激光雷达,会提高汽车的安全可靠性。驭势科技设计了两款针对私有道路的无人驾驶汽车,一款是由一辆低速的电动车改造而成的,一款是完全自主设计的无人驾驶共享出行车。它是两台座椅对着坐,没有方向盘、油门、刹车,已在北京一些园区开始常态化测试,即将进入试运行。特别值得一提的是,这款无人驾驶车还实现了无线充电的功能,当汽车电量耗光后,它可以自己寻找带有无线充电功能的停车位进行充电。
此外,我们尝试了一系列的算法提升感知和认知能力,从简单的目标识别到目标理解和建立全面世界模型(World Model),从卷积神经网络到语义分割和实例分割,实现恶劣天气和非结构、半结构道路上的可行驶区域检测。未来,驭势科技希望通过立体视觉识别道路路面上的坑坑洼洼和障碍物(road hazards),通过循环神经网络推理从前车掉落动态物品的特性,通过Inverse Reinforcement Learning方法实现驾驶员驾驶风格的学习,还有基于强化学习和循环神经网络来判断驾驶态势,评估他人的动机,预测其行为,合理获取路权。
总之,智能驾驶是超级复杂的系统工程。就拿全速度自适应巡航FSRA来说,不仅仅要考虑基本算法,还需要近千个参数的表达,全面的实现和测试细节,和完整的系统支持。真正的产业化不仅仅是对一些技术的研发,从学术研究到产业化的“最后的十公里”往往是最困难的,需要学术界和产业界非常紧密的合作。 AP
(本文根据作者在2016年中国智能车大会暨国家智能车发展论坛上所作报告整理)
吴甘沙,驭势科技联合创始人、CEO,致力于研发最先进的自动驾驶技术,以改变这个世界的出行。个人定位:略通商业智慧的资深工程师,尝试破坏式组织变革的技术管理者,用技术推动社会创新的赶潮人。
文章来源:《物探与化探》 网址: http://www.wtyht.cn/qikandaodu/2020/1114/356.html